ישנם שני סוגים של הליכונים לפעוטות – הליכון לתינוק בישיבה והליכון דחיפה. לכל סוג יש מאפיינים שונים שחשוב להכיר.
הליכון ישיבה
בהליכון ישיבה הילד ממוקם במושב ממנו יוצאות שתי הרגליים. ההליכון נמצא סביב הילד והוא אינו יכול לצאת ממנו ללא עזרת מבוגר.
הליכון הישיבה מסוכן לשימוש וישנן מדינות האוסרות על השימוש בו. הסיבה לכך היא שהליכון הישיבה מאפשר תנועה מהירה מאוד, והמטפל לא תמיד מספיק להגיב ולעצור בזמן. כך התינוק יכול להגיע במהירות למדרגות וליפול מהן מכיוון שאין לא את המיומנות הנדרשת לירידה במדרגות. לאחר הנפילה הילד "כלוא" בתוך ההליכון ואינו יכול לצאת ממנו עצמאית, ובכך עלול להגביר את עוצמת הפגיעה.
הליכון דחיפה
הליכון דחיפה הוא למעשה מתקן עם ידית דחיפה וגלגלים. הילד עומד ודוחף עצמאית את ההליכון. תנועת הילד מושפעת ממהירות ההליכון, ולעתים מדובר על מהירות גבוהה מיכולותיו הטבעיות של הילד. בזמן השימוש בהליכון חשוב להשגיח על הילד במרחק נגיעה ולהתאים את השימוש ליכולותיו האישיות של הילד.